职责描述:
负责高精度云台核心控制算法的设计、开发与优化,包括但不限于姿态解算、PID 控制、轨迹规划、抗干扰补偿等,确保云台在动态 / 静态场景下的定位精度与稳定性。
搭建云台控制系统仿真平台(如 MATLAB/Simulink),进行算法离线仿真、参数调优与性能验证。
与硬件团队协作,完成传感器(IMU、编码器、GPS 等)数据融合算法开发,解决多传感器时序同步、误差补偿等问题。
参与云台控制系统的联调与测试,分析实际运行中的性能瓶颈(如抖动、延迟、超调),并针对性迭代算法。
撰写算法设计文档、测试报告与技术方案,沉淀技术经验,推动团队技术能力提升。
任职要求:
精通自动控制理论,熟练掌握PID、LQR、滑模控制、自适应控制等至少 2 种以上控制算法,并具备实际项目落地经验。
熟练使用C/C++ 进行算法工程化实现,有嵌入式平台(如 STM32、ARM、DSP)算法开发经验。
掌握姿态解算算法,能熟练处理 IMU、编码器等传感器数据,了解卡尔曼滤波、互补滤波等数据融合方法。
至少熟练使用一种仿真工具,如MATLAB/Simulink、ROS、ADAMS,能独立完成控制算法的仿真与验证。
具备问题分析与调试能力,能通过日志、示波器等工具定位云台控制中的精度、稳定性问题。
有视觉引导云台、动态目标跟踪云台开发经验者。
熟悉机器人运动学 / 动力学建模,有多轴协同控制经验者。
了解云台电机(如步进电机、伺服电机)驱动原理,能与硬件团队协同优化电机控制参数者。
有开源云台项目(如 OpenCV + 云台跟踪)二次开发或贡献经验者。