职责描述:
1、负责激光雷达数据的采集、处理和分析,开发高效的测绘算法。
2、设计和实现激光雷达点云处理及三维重建的相关算法,优化数据处理流程。
3、负责多传感器融合建图算法开发,包括激光雷达、IMU/组合惯导、摄像头同步标定。
4、配合上位机工程师开发自动化工具和软件,以提高测绘数据的处理效率和精度。
5、解决实际项目中的技术问题,撰写技术文档。
6、完成领导安排的其他工作事项。
任职要求:
技能要求:
1、计算机、摄影测量、GIS、遥感和测绘等相关专业,具有扎实的理论知识和良好的数学基础;
2、熟练掌握 C/C++ 程序开发,有较强的编程和算法实现能力;
3、熟悉OpenCV等常用计算机视觉和图像处理算法,有SFM或SLAM理论基础,掌握视觉几何、密集匹配、点云处理和三维重建等算法;