一、工作任务：
1、为机器人平台设计并维护稳健且安全的系统架构。
2、优化嵌入式操作系统，实现硬件与软件的无缝集成。
3、定义并实施系统更新、监控及安全流程。

二、主要职责：
1、配置和编译嵌入式 Linux 镜像，集成机器人专用驱动（如传感器、摄像头等）。
2、开发或适配内核模块，管理设备树，并集成引导程序，以实现专用硬件的系统启动。
3、实施具备回滚功能和事件日志记录的安全软件更新机制，用于系统监控。

三、所需技能：
专业技术技能：
1、嵌入式 Linux：Yocto、Linux 内核、BSP 配置
2、编程语言：Python、C++
3、设备驱动：各类机器人硬件（如传感器、摄像头）的驱动开发与集成
4、引导程序：专用硬件启动的配置与集成
5、通信协议：I2C、SPI、UART 等
6、系统监控与安全：事件日志记录、安全回滚、系统更新机制

软技能：跨团队协作能力、沟通与指导能力

语言能力：法语和英语达到专业熟练水平

教育背景：计算机科学、机器人学、嵌入式系统专业硕士学位

工作经验：5 年以上嵌入式操作系统开发与配置经验。