一、工作任务：
为人形机器人开发可在多种环境中进行交互的运动算法。

二、主要职责：

1、设计并实现双足机器人的运动算法（包括行走、动态平衡及姿态转换）。
2、定义运动模块的软件架构。
3、与操作系统团队、机电一体化团队和传感器团队紧密合作，在实体机器人上对运动算法进行测试、验证和集成。
4、开发实时控制算法，确保机器人运动的稳定性、流畅性和安全性。
5、与机器人研究实验室合作，优化机器人的动作。

三、所需技能：
专业技术技能：
1、熟练掌握 C++
2、具备动态系统控制、应用数学相关知识
3、掌握仿真与建模技能/4、熟悉基于 Linux 的开发环境

软技能：跨团队协作能力；清晰的沟通能力和对细节的关注度
语言能力：法语和英语达到专业熟练水平
教育背景：机器人学或相关领域的硕士学位或博士学位
工作经验：至少 2 年机器人软件开发经验