岗位职责:
1.负责算法的研发与优化,支撑业务与产品需求,持续提升算法效果与系统稳定性。
2.在实际系统中完成算法调试与验证,协同产品、工程、硬件、测试等部门推进项目落地。
3.撰写技术文档,提供专业算法支持,并长期跟踪优化上线效果。
4.方向职责(可选其一):
(1)机器人运动控制方向:研发足式机器人运动控制与强化学习算法,实现实机部署与调试。
(2)大模型方向:开展大语言模型/多模态大模型的训练、调优及业务场景应用。
(3)工业视觉方向:开发面向AOI的视觉算法,包括定位、标定、检测与测量等任务。
(4)通用视觉方向:负责图像/视频相关算法研究与开发,支持教育场景中物体检测、人脸识别、姿态估计、目标跟踪、视频分析等应用。
(5)语音识别方向:负责语音识别算法的研究与工程实现,包括模型训练、优化及语音服务效果提升。
(6)高性能计算方向:面向CPU/GPU/NPU等端侧硬件进行模型适配与推理加速,通过提升硬件利用效率、降低内存占用,并与芯片原厂合作开展架构与引擎深度优化,以实现最佳性能。
岗位要求:
1.计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历(能力突出者可放宽)。
2.具备扎实的算法与数学基础、突出的分析及解决问题的能力。
3.熟练掌握 Python/C++,熟悉 Linux 环境及 PyTorch/TensorFlow 等框架。
4.具备良好的团队协作与沟通能力。
5.方向要求(符合其一即可):
(1)机器人运动控制方向:熟悉多关节机器人建模与控制,了解强化学习算法(如PPO),熟悉Isaac/Gazebo等仿真工具者优先。
(2)大模型方向:熟悉NLP或多模态技术,具备大模型训练、优化或部署经验者优先。
(3)工业视觉方向:精通图像处理与机器学习,熟悉OpenCV,有AOI算法经验者优先。
(4)通用视觉方向:熟悉物体检测、人脸识别、姿态估计、目标跟踪、视频分析等至少一个方向,熟悉TensorRT/ONNXRuntime/OpenVINO/NCNN/MNN等至少一种深度学习推理框架,有高水平论文或算法优化经验者优先。
(5)语音识别方向:熟悉语音识别原理及相关神经网络算法(Conformer、Paraformer、Whisper等),掌握Wenet、K2、ESPNet等至少一种开源工具,具备ASR、说话人日志、声纹识别、声音事件检测等相关经验者优先。
(6)高性能计算方向:熟悉C/C++,熟悉并行计算,具备CUDA/OpenCL/SYCL及任一国产算力平台(如瑞芯微、算能、华为、寒武纪、摩尔线程、芯动力等)的开发经验。