岗位条件要求:
1.控制工程与控制理论.导航.制导与控制.模式识别与智能系统等相关专业,博士学历或具有高级及以上职称;
2.具有3年运动控制/导航相关的研发经历,熟悉机器人操作系统(ROS)以及运动控制算法设计,建模与控制、水下SLAM等方面的研发经验优先。
岗位职责:
1.负责定制化系统方案设计、以及相关项目程序的编制、调试与集成;
2.负责移动机器人运动控制及轨迹规划;
3.负责机器人姿态数学关系的建立与开发;
4.负责机器人虚拟模型的搭建与控制仿真模拟;
5.负责机器人参数识别与控制程序编写,在智能机器人上进行实际测试和效果评估;
6.协助完成养殖系统PLC控制编写与维护。