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运动控制算法优化工程师 25K-40K/月

工作地点：广东/广州 | 工作年限：不限 | 学历：硕士

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李女士

HR主管 · 广州里工实业有限公司

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职位描述

学科要求：
控制科学与工程、自动化、机械电子工程等相关专业。精通数值优化算法，熟悉NMPC(非线性模型预测控制)与 WBC(基于优化的全身控制)算法理，有硬件加速法实现经验者更佳。能够针对有限计算资源进行算法精简与硬件适配，解决复杂环境下运动千扰估计与实时控制问题。

岗位职责：
1.部署和优化现有机械臂控制/运动算法；
2.负责机械臂运动学/动力学建模分析；
3.负责机械臂运动控制/运动规划算法的调优。

任职要求：
1.人工智能、计算机软件相关专业，硕士学历以上，３年以上C++开发经验；
2.熟悉Linux/Unix开发环境，掌握ROS1或ROS2系统相关的

公司信息

广州里工实业有限公司是行业领先的具身智能机器人和智能制造解决方案提供商，专门从事人形机器人、复合机器人和 IoT 工业软件的研发、制造和商业化。里工是国家级专精特新“小巨人”企业和国家工信部2024智造系统解决方案“揭榜挂帅”单位，拥有四十年精密制造技术积累和十年人工智能与工业机器人能力沉淀，里工的机器人产品和智能制造方案已在航天航空、实验室自动化、离散型制造等多个行业批量应用。里工的使命是加速世界向数智化的转变，助力工业制造和实验室实现智能化升级和数字化转型。我们致力于优化生产与实验流程，提升效率，为打造一个更智能、更高效、更可持续的智能未来贡献力量。

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