学科要求:
计算机科学、数学、统计学等专业。深入钻研 VLA 算法,具备扎实的理论基础,熟悉算法在机器人领域的应用场景,能够针对人形机器人的任务需求对 VLA 算法进行优化创新,提高算法运行效率与精度,助力机器人实现更精准智能的决策。
岗位职责
1、参与人形机器人前沿的视觉、语言处理以及机器人技术的研究,探索这些领域的最新进展,并将其应用于实际问题解决之中。
2、负责算法设计与优化,基于深度学习等技术开发高效准确的算法模型,用于图像识别、语义理解和动作控制等方面;不断调整改进现有方法以提高性能。
3、负责数据处理,负责收集整理大规模的数据集作为训练材料;对原始数据进行预处理,确保其质量满足模型训练需求。
4、负责系统集成,将不同模块如视觉感知、自然语言处理及动作执行等整合成一个完整的系统,实现端到端的功能应用。
5、 跟踪和评估最新研究进展,设计和维护数据、算法闭环框架。
6、 协同研发团队推动人形机器人的创新应用,形成工作影响力和价值。
职位要求
1. 计算机、人工智能、机器人相关专业博士。
2. 熟练掌握C++/ Python/PyTorch 等编程语言和深度学习框架,有较强的工程实现能力。
岗位要求:
1、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域paper或实际落地经验;
2、有VLA(Vision Language Action Model)、VLM、LLM模型训练的实际经验,熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度学习框架;
3、具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型(diffusion policy)、世界模型等算法背景;
4、大模型部署有工作经验,熟悉视觉、运动控制相关算法;
5、有机器人领域VLA算法经验优先。