岗位职责：
1、负责I/O模块、伺服驱动与PLC主站的通信协议开发（EtherCAT、Profinet、Profubus、CANopen、Modbus等）。
2、开发工业以太网协议栈（EtherCAT从站协议芯片配置）。
3、解决多模块协同的实时性与同步问题（分布式时钟同步）。

任职要求：
1、自动化控制、软件工程、机械电子、信息与通信工程相关专业，本科以上学历。
2、熟悉EtherCAT Slave Stack代码移植，熟悉各种主流Ethercat、PN从站实现方案。
3、熟悉工业协议EtherCat、Modbus、Profibus、Profinet、CANopen等工业协议至少两种及以上。
4、具备5年以上的工业领域软件开发工作经验。
5、对Ethercat主站方面要有了解，便于分析从站应用问题。
6、对协议的关键技术要掌握，如DC同步机制等。