职责描述：
1. 负责基于激光SLAM的定位导航模块研发,
2.针对当前技术瓶颈, 进行迭代优化.
3.完成SLAM相关产品的落地及后续性能优化.;
4. 负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计融合定位功能研发;
5. 机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署运维解决相关问题；
6. 有批量交付的商用落地经验。
任职要求：
1. 优秀的C/C++编程能力，熟练掌握常用数据结构；
2. 熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM等
3. 熟悉机器人定位导航相关理论及技术(如EKF、UKF、ESKF、PF), 并有实际项目使用经验
4. 熟悉机器人路径规划相关理论及技术(如A*、Dijkstra、RRT、无约束乃至带约束二次规划), 并有实际项目使用经验
5. 熟悉基于激光雷达、IMU、里成绩等多种传感器融合定位及建图算法
6. 熟练掌握Linux多线程、多进程开发以及进程间通信技术；
7. 具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力。
8. 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心，具有较为开放的思维、良好的学习能力及抗压能力；
9. 有超过两年的自动驾驶机器人产品的实际研发经验，对复杂环境下的建图、定位算法优化有深刻的理解。