岗位职责：
1. 研究端到端机器人控制的大模型，让机器人具备通用性智能，服务与导航、操作场景。
2. 负责自然语言处理和多模态大模型在具身智能领域的研究，支撑数据生成、模型训练优化、评测迭代等方面。
3. 负责大模型的模型训练和评估，解决遥操-数据采集-模仿学习-强化学习链条中的算法和技术问题。
4. 云端、边缘端、设备端模型部署和高效推理，维护相关算法框架，开发、集成和优化具身智能系统。
5. 完成具身智能领域科技成果，包括但不限于论文和专利。

任职资格：
1. 人工智能、计算机、电子工程、自动化、数学、物理等相关专业毕业，获得硕士和博士学历，以及优秀本科毕业生。
2. 对以下方向中的至少其中一个有研究或项目经验：大模型、计算机视觉、自然语言处理、深度学习、机器人、自动化。熟悉分布式训练框架，如Megatron-LM和DeepSpeed，并具备多机多卡大模型训练经验者优先考虑。
3. 优秀的编程能力，ACM/ICPC、IOI等编程竞赛获奖者优先。
4. 具有良好的英语读写能力，可以完成英文论文写作。
5. 有高质量论文发表者优先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等)，有较强学术比赛经验者，有在开源社区有较大影响力者优先。
6. 理论基础扎实，有创新精神和深入思考能力。