岗位职责
1、开发基于深度学习的3D视觉感知算法(如深度估计、Gaussian Splatting、Nerf、VPR、VPS),解决室内外大场景下的重建和定位问题;
2、搭建高精度、低延时的3D感知系统,优化算法在边缘计算设备(如Jetson系列)的部署性能;
3、主导机器人/AR/XR等产品的3D视觉模块技术攻关,输出专利及顶会论文(CVPR/ICCV/ICRA等);
4、联合硬件团队设计3D传感器数据采集方案,协同仿真组构建大规模虚拟训练数据集(SynthCity/KITTI-360等)。
任职要求
1、计算机科学/电子工程/机器人学等专业博士,研究方向聚焦3D视觉/计算机视觉;
2、精通C++/Python,掌握PyTorch/TensorFlow框架及ONNX/TensorRT部署工具链;
3、深入理解GS、Nerf等前沿重建技术;
4、VPR、VPS等定位技术;
5、熟悉嵌入式系统优化(CUDA/OpenCL);