工作内容及职责:
主要负责移动机器人的结构研发设计,包括机构设计、驱动设计和传动设计等,具体工作职责如下:
1、 负责创新性机器人产品的前期构思和计算工作;
2、 负责机器人各类机构的详细研发设计,并对设计的机构进行测试验证;
3、 负责设计机构关键部件的受力核算、电机、减速机等的功率、扭矩的计算和选型,关键零件的CAE仿真分析
4、 负责产品从研发样机试制到小批量试产的跟踪、研发改进,制作产品BOM表,以及工作过程各类文件和报告的编制;
任职要求:
1、 机械设计相关专业本科及以上学历,有较强的创新意识和动手能力,具有叉车、AGV、仓储物流机器人、自动化搬运工程机械结构设计及产品量产经验优先;
2、 熟悉常见机构和传动形式的特点及应用,并可以进行运动学和动力学分析,机器人结构受力及运动干涉分析;
3、 熟悉机加工、冲压、钣金、压铸及塑胶注塑工艺,熟悉相关材料属性及表面处理工艺。
4、 精通ProE、solidworks、Catia、AutoCAD等机械设计软件,有静力学和动力学仿真经验及熟悉Adams、ANSYS等有限元分析;