1．负责无人机整体硬件架构的设计与规划，根据无人机的应用场景、性能要求和成本限制，确定硬件系统的组成部分，包括飞控板、传感器、动力系统、通信模块等，并规划各部分之间的连接方式和信号传输路径;
2.进行电路原理图设计，运用专业的电子设计软件，详细绘制无人机各个硬件模块的电路原理图；在设计过程中，需综合考虑元器件的选型、电气性能、功耗、抗干扰能力等因素，确保电路设计的合理性和可靠性；
3．依据硬件设计方案，负责无人机硬件元器件的选型工作；对市场上各类电子元器件进行深入调研和评估，包括其性能参数、质量可靠性、供货周期、成本价格等方面;
4.根据电路原理图进行PCB 设计，确定PCB的层数、尺寸、形状以及各元器件在板上的布局和布线；在设计过程中，要遵循PCB 设计的基本原则和规范，如信号完整性、电源完整性、散热设计、可制造性设计等;
5.对设计完成的PCB进行优化和验证，通过信号仿真、电源完整性分析、电磁兼容性（EMC）测试等手段，提前发现并解决潜在的设计问题;
6．负责无人机硬件系统的调试工作，对各个硬件模块进行功能测试和故障排查，制定并执行硬件测试计划，包括电气性能测试、功能测试、环境适应性测试、可靠性测试等;
7.根据无人机硬件测试结果以及用户反馈的问题，对硬件系统进行优化和改进;
8．撰写详细的硬件设计文档，包括硬件系统架构设计文档、电路原理图设计文档、PCB设计文档、元器件选型手册、硬件调试与测试报告等；
9. 根据无人机的通信、定位和感知等功能需求，整合射频（RF）系统的整体架构；射频器件选型，这包括确定射频链路的组成部分，如射频收发器、天线、滤波器、功率放大器等模块的选型，射频测试，连接方式，摆放位置；
10. 根据无人机射频测试结果以及用户反馈的问题，对射频模块进行测试，问题定位，问题解决;