1. 负责无人机飞控软件设计、编码、调试、单元测试等工作；
2. PX4固件二次开发，相关飞控外设开发调试；
3. 完成技术文档的编写与维护，按照公司要求攥写论文和专利。
4. 负责系统方案的设计与模块的开发；
5. 负责驱动程序的开发，进行系统集成和联调，解决系统中的疑难问题；
6. 负责新技术的预研和攻关。
任职资格
1. 精通C，C++及数据结构，对嵌入式底层驱动和通用接口USB，CAN，等有深入理解；
2. 熟悉通用的ARM、DSP嵌入式开发平台；
3. 具有3年以上的嵌入式系统开发集成经验，对程序模块化和可移植性有深入理解；
4. 具备不限于蜂群、视觉、控制、等算法框架规划能力；
5. 有独立的开发能力和分析问题解决问题的能力，善于沟通，具有较好的自我驱动能力和团队合作精神；
6. 对IMU、GPS、气压计等传感器的原理和数据处理方式有开发经验者优先；
7. 对MAVLINK协议和PIX4/APM飞控有开发经验者优先。