1.计算机自动化 、机器人、控制工程等相关专业硕士及以上学历
2.熟悉至少一种视觉任务:语义分割/目标检测 /深度估计/实例分割等;
3.熟练掌握 PCL/Open3D/ROS 点云处理工具链熟悉点云滤波 、分割 、特征提取等操作;
4.掌握深度学习框架(如 PyTorch、TensorFlow),熟悉模型训练,剪枝,调优流程;
5.熟悉常用视觉模型:YOLO系列、Mask R-CNN 等模型;
6.有一定的嵌入式部署或模型压缩经验(如 TensorRT.ONNX等);
7.良好的编程能力,掌握 Python 和基本 C++ 工程能力;