岗位职责
1. 负责驱动器MCU系统开发,实现多传感器数据融合与处理。
2. 完成PMSM、步进电机FOC控制算法开发、实现与调试。
3. 进行参数整定与三环控制调试,优化动态性能,解决振动与抗扰问题。
4. 设计故障诊断与保护算法,完成功能测试并推动算法迭代优化。
岗位要求
1. 本科及以上,自动化、电子信息等相关专业,3年以上相关经验。
2. 熟悉ARM架构及ADC、PWM等外设接口,掌握编码器原理与协议。
3. 掌握自动控制原理与数字信号处理,能使用MATLAB进行建模仿真。
4. 有CANopen、多电机协同控制或RTOS开发经验者优先。